Το μηχάνημα εισαγωγής ακίδων, επίσης γνωστό ως μηχάνημα εισαγωγής ακίδων ή μηχάνημα εισαγωγής πείρων, είναι ένας αυτοματοποιημένος εξοπλισμός που τροφοδοτείται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα. Χρησιμοποιείται κυρίως για εργασίες εισαγωγής μεταλλικών πείρων στα πεδία πηνίων, πλακών PCB και συναρμολόγησης συνδετήρων. Αυτός ο εξοπλισμός επιτυγχάνει αυτοματοποιημένη εισαγωγή ακίδων μέσω ενός συστήματος σερβομηχανικής κίνησης, με βασικές λειτουργίες που περιλαμβάνουν την αυτόματη εισαγωγή και αφαίρεση της πλακέτας, την τοποθέτηση, την κοπή ακίδων και τις διαδικασίες εισαγωγής πείρων. Οι κύριες τεχνικές λύσεις περιλαμβάνουν δομές κίνησης έκκεντρου και έλεγχο κίνησης τύπου διαύλου-. Μεταξύ αυτών, η κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας τεχνολογία της Taiwang Automation στην πόλη Dongguan επιτυγχάνει σύγχρονη κίνηση της ράβδου εισαγωγής μέσω μιας δομής σχισμής διπλού- τόξου . Ορισμένα μοντέλα είναι εξοπλισμένα με σερβοκινητήρες Kollmorgen AKM, οι οποίοι μπορούν να αυξήσουν την απόδοση εισαγωγής ακίδων έως και 60%. Το μηχάνημα εισαγωγής ακίδων πτύχωσης PCBA που αναπτύχθηκε από την Ruibo Automation εισάγει τεχνολογία εντοπισμού θέσης αισθητήρα εμβέλειας για να βελτιώσει την ακρίβεια των θέσεων εισαγωγής ακίδων
